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  • 西安安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP12報價

西安安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP12報價

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕(dàn)生!

通過(guò)同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換(huàn)機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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